在2024年5月21日的北京时间，CBA季后赛半决赛中，深圳队以91比80的比分战胜了广厦队，但大比分仍然以1比2落后，形势依然严峻。
本场比赛中，周鹏作为深圳男篮本土球员中身高最高的内线球员，在大外援巴吉需要轮休的情况下，被迫承担起5号位的角色，这无疑是对他的体能和战术理解力的巨大考验。
全场比赛，周鹏出战了15分36秒，尽管他在进攻端的表现并不亮眼，投篮10次仅命中3次，三分球5次出手命中2次，最终只拿到8分、3个篮板以及1次抢断，但他在场上的影响力远不止于这些数据。他所展现出的战术意识、对比赛节奏的掌控以及关键时刻的冷静判断，是很多统计指标无法衡量的重要价值。
在比赛的第二节，广厦队连续采用联防策略，导致深圳队陷入得分困境，球队陷入被动局面。教练郑永刚多次叫暂停试图调整战术，但效果不佳，直到周鹏在弧顶位置挺身而出，才成功破解了对方的防守体系，为球队注入了新的活力。
进入第四节，当巴吉因体能不支，腿部出现抽筋状况时，周鹏再次挺身而出，顶到5号位，不仅在防守端有效限制对手，更在进攻端利用自己的空间感为队友创造机会。面对空位，他毫不犹豫地出手，左侧三分稳稳命中，为球队锁定关键分数。
随后，对方球员布朗试图通过快速三分回应，周鹏迅速识破其意图，第一时间上前防守，成功干扰了他的投篮。球被抢下后，周鹏迅速发动快攻，助攻贺希宁轻松完成篮下得分，进一步扩大了领先优势。
这两个至关重要的回合，直接改变了比赛的走向。深圳队不仅成功遏制了广厦的反扑势头，还逐步接近锁定胜局的关键时刻。
本场比赛的解说王仕鹏在赛后点评时表示：老周在关键时刻依然表现出色，他的经验和判断力令人钦佩，而布朗在进攻时的动作也明显暴露了他对比赛的理解不足。
